首个车路云一体自动驾驶智慧园区在北京经开区投用

太和桥智慧园区。 国家智能网联汽车创新中心/供图

当一辆无人驾驶汽车要通过路口，路侧设备会采集红绿灯、路口车辆和行人情况等信息，这些数据汇聚到云端后又实时传输到车端，无人驾驶汽车得以顺利通行。无人车上路所需的聪明的车、智慧的路、强大的云等诸多要素，都汇集在太和桥智慧园区，加速自动驾驶时代驶来。

(资料图片仅供参考)

近日，从国家智能网联汽车创新中心获悉，国内第一个、也是唯一一个遵循车路云一体化技术架构建成的智能网联汽车智慧园区——太和桥智慧园区，已在北京经开区投入使用超5个月，实现车路云网图安各端能力的最小单元化落地，目前正启动建设3.0阶段。

小园区，映照大产业

最小单元化落地从何谈起？小小一个园区，如何映照出智能网联汽车大产业？以点做示范，验证智能网联汽车“车路云一体化方案”的可行性，带动智能网联汽车产业全面发展。这是太和桥智慧园区给出的答案，也是其成立初衷。

“这里是‘车-路-云-网-图-安’系统落地的测试验证基地，同时也是行业最新研发成果和集成应用展示的窗口，形成可复制推广的智能网联汽车建设示范样本。”国家智能网联汽车创新中心有关负责人表示。该园区总建筑面积达14万平方米，总投资10.74亿元，建立基本算力、测试及试制平台、资源和设施，共建成22个实验室和1个试制中心，覆盖智能网联汽车前沿、共性、基础、关键技术，并建成智能网联汽车数字化研发平台。

以园区看产业，可谓“麻雀虽小，五脏俱全”。目前，园区里“聪明的车”已有6种车型近20辆在运行，它们搭载着感知设备、域控制器、车载通讯设备等硬件装备和融合感知算法、自动驾驶控制算法等软件系统；在路上布设激光雷达、毫米波雷达等感知设备和路侧通讯单元、边缘计算单元等，实现“智慧的路”；通过边缘云、区域云、中心云平台系统等打造云计算基础设施，建起“强大的云”。与此同时，5G混合专网、高精度地图和信息安全平台等部署也支撑着园区的系统运行……

训练场，也是前沿阵地

无人巡逻车巡视园区、无人快递车运送快递、自动接驳巴士穿行……如今，太和桥智慧园区每日“迎来送往”，各种车辆在其中穿梭。“车辆在这里实现了“车-路-云-网-图-安”的接入与数据互联互通，让这里不仅是一个研发验证平台，还成为一个迷你版自动驾驶全场景应用集聚地。

结合行业需求进行应用示范，园区可满足智能网联汽车测试、自动驾驶算法研发、云控平台系统设计、路侧基础设施算法开发与性能测试、5G网络测试等需求。数据显示，园区已为奇瑞汽车、东风商用车等超过20家企业，超过100辆/次自动驾驶车辆进入园区进行相关测试。园区不仅有物理空间的实验室、测试场，也有数字化研发平台，能在智能网联汽车前沿技术研究、智能网联汽车标准体系建设、智能网联汽车研发与验证、智能网联汽车产业技术应用等方面提供服务。

其中，如何让普通私家车实现高级别辅助驾驶及自动驾驶功能？便是该园区在智能网联汽车前沿技术研究中的一项创新探索。在单车智能模式下，车辆实现自动驾驶门槛和成本都很高，难以在短时间内实现大规模商业化落地，而通过车路云一体化赋能，以信息服务、协同规划、协同决策、网联云控的方式让L2级车辆变身L3、L4级车辆，可加速验证自动驾驶规模化落地的可能路径。

启动3.0，推进迭代推广

接下来，迭代继续，太和桥智慧园区启动3.0阶段建设。

“进入3.0阶段，我们将依托车路云一体化系统架构，改装并开发多种类型的智能网联汽车，包括中巴车、重卡货车等。此外，园区还将完成多种车辆的测试准入牌照考试，实现园区外接驳运营，完成太和桥智慧园区-经开区核心区线路的车辆智能网联化展示，并在园区内运行公交服务、快递服务。”国家智能网联汽车创新中心有关负责人表示。

“复制推广”将成为太和桥智慧园区3.0阶段的关键词。园区所形成的车路云一体化系统方案，今后将在封闭测试场、高速公路、物流园区等场景落地。在研项目中，技术团队打造了一套“随用随搬”的智能杆，可在任何地点快速、柔性部署车路云一体化路侧设备系统，打造自动驾驶车辆运行环境。

恰逢其会的是，太和桥智慧园区所在的北京市高级别自动驾驶示范区（简称示范区）目前也进入3.0阶段建设，示范区将推进周边100平方公里的建设，并逐步扩展完成全市500平方公里示范区的扩区工作。作为示范区测试及落地场景的一个补充，太和桥智慧园区也将为智能网联汽车产业发展带来更多前沿探索和标杆示范。

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